Сын Марка, внук Марка (Fasti Cap. к 195 и 184 г. до н. э.; CIL. VI. 1320). Родился в 234 г. до н. э. (Cic. Sen. 10; 14; 32), в муниципии Тускуле и провёл юность в поместьях в Сабинской области (Sull. 23; Planc. 20; Rep. I. 1; III. 40; Cic. Leg. II. 5; Vell. II. 128. 2; Plut. Cat. Mai. 1. 1—2; Nep. Cat. 1; Auct. Vir. Ill. 47. 1; ORF 8. 128).
В 217 г. впервые поступил на военную службу (Nep. Att. 1; Plut. Cat. Mai. 1; ORF. 8. 129). Затем по совету Л. Валерия Флакка переехал в Рим и первым в своём роду стал добиваться государственных должностей (Nep. Cat. 1; Plut. Cat. Mai. 3; Auct. Vir. Ill. 47. 1). В 214 г. служил военным трибуном под командованием консула Марцелла на Сицилии (Nep. Cat. 1. 2; Cic. Sen. 18; Plut. Cat. Mai. 3; Auct. Vir. Ill. 47. 1). В 209 г. служил в войске консула Кв. Фабия Максима под Тарентом (Cic. Sen. 10; 39). В 207 г. воевал под командованием Г. Клавдия Нерона, отличился в битве с Гасдрубалом при Метавре (Nep. Att. 1).
В 204 г. квестор (Cic. Sen. 10; 32; 45; Brut. 60); служил под командованием проконсула П. Сципиона, командовал военными кораблями, охранявшими левый фланг флота при переправе в Африку (Liv. XXIX. 25. 10; Front. Strat. IV. 7. 12; Auc. Vir. Ill. 47. 1). Конфликтовал со Сципионом, обвиняя его в расточительности и излишней щедрости к солдатам (Nep. Cat. 1; Plut. Cat. Mai. 3; Plin. HN. praef. 30). На обратном пути из Африки посетил Сардинию и вывез оттуда поэта Энния (Nep. Att. 1; Auct. Vir. Ill. 47. 1).
С 204 г. входил в товарищество Великой Матери (Cic. Sen. 45). В 199 г. занимал должность плебейского эдила; провёл Плебейские игры и устроил пир в честь Юпитера (Liv. XXXII. 7. 13; Nep. Cat. 1).
Избран претором на 198 г. (Liv. XXXII. 7. 13). Вероятно, провёл Порциев закон, предоставлявший римским гражданам право апеллировать к народу против приговоров магистратов, предусматривавших телесные наказания (Fest. 266 L.; Cic. Rep. II. 54; Rab. Perd. 8; 12—13; Sall. Cat. 51. 22; Liv. X. 9. 4). Получил по жребию Сардинию; набрал 2000 пехотинцев и 200 всадников (Liv. XXXII. 8. 5; 7—8; Nep. Cat. 1). Направил в римское войско в Греции много одежды и продовольствия, изгнал с острова ростовщиков, сократил расходы провинциалов на содержание наместников (Liv. XXXII. 27. 2—4; Plut. Cat. Mai. 6; Auct. Vir. Ill. 47. 1).
В 195 г. занимал должность консула вместе с Л. Валерием Флакком (Cic. Brut. 61; Sen. 19; Nep. Cat. 1. 1; 2. 1; Liv. XXXIII. 42. 7; Tac. Ann. IV. 56; Plut. Cat. Mai. 10; Zonar. IX. 17; Fasti Cap.; Chron. 354; Oros. IV. 20. 12; Cassiod.). Получил по жребию Испанию и два легиона (Liv. XXXIII. 43. 5; Nep. Cat. 2. 1; App. Iber. 39; Plut. Cat. Mai. 10; Cic. Div. in Caec. 66). Согласно постановлению сената вместе с коллегой исполнил обет о священной весне, данный в 217 г., но допустил при этом нарушения, потребовавшие её повторения (Liv. XXXIII. 44. 2; XXXIV. 44. 1—2). Резко выступил против отмены Оппиева закона, ограничивавшего расходы на роскошь для женщин, но не добился его сохранения (Liv. XXXIV. 1—8; Auc. Vir. Ill. 47. 6; Zonar. IX. 17).
После этого отплыл в Испанию (Liv. XXXIV. 8. 4—5; Val. Max. IV. 3. 11; Frontin. Strat. I. 2. 5; III. 1. 2; Plin. HN. XIV. 91; ORF 8. 27—31); выбил испанский гарнизон из Роды (Liv. XXXIV. 8. 7—6) и высадился в греческой части Эмпорий (Liv. XXXIV. 8. 7 — 9; App. Iber. 40; ORF 8. 35). Обещал помощь союзному племени илергетов, но после отъезда их послов отменил приказ об отправке войска (Liv. XXXIV. 11—13; Frontin. Strat. IV. 7. 31; ORF 8. 34). При Эмпориях одержал крупную победу над испанскими племенами и занял испанскую часть города (Liv. XXXIV. 13—16; App. Iber. 40; Plut. Cat. Mai. 10; Zonar. IX. 17; ORF. 8. 36—38). После этого направился в Тарракон; подавил восстание бергистанов (Liv. XXXIV. 16. 6—10). Приказал отобрать оружие у всех испанских племён на северном берегу Ибера и снести стены поселений; осадил и взял не подчинившуюся Сегетику (Liv. XXXIV. 17. 5 — 18; Frontin. Strat. I. 1. 1; App. Iber. 41; Plut. Cat. Mai. 10; Polyaen. VII. 17; Auc. Vir. Ill. 47. 2—3; Zonar. IX. 17). Затем двинулся в Турдетанию на помощь претору П. Манлию, но не сумел ни привлечь кельтиберов на свою сторону, ни вызвать их на бой, ни взять Сегонтию; оставил Манлию часть войска и с семью когортами возвратился на северный берег Ибера (Liv. XXXIV. 19; Plut. Cat. Mai. 10; Apophth. Cat. 24; Frontin. Strat. IV. 7. 35; Zonar. IX. 17; ORF 8. 17—18; 40—42). Там занял несколько городов и привлёк на свою сторону седетанов, авсетанов и свессетанов (Liv. XXXIV. 20. 1). С боем взял крепость лацетанов и вынудил их капитулировать (Liv. XXXIV. 20. 2—9; Frontin. Strat. III. 10. 1; Plut. Cat. Mai. 11). Захватил город Бергий (Liv. XXXIV. 21. 1—6); обложил налогом железные и серебряные рудники (Liv. XXXIV. 21. 7). В честь его побед сенат объявил трёхдневные молебствия (Liv. XXXIV. 21. 8). В 194 г. вернулся в Рим, отпраздновал триумф за Испанию (Liv. XXXIV. 46. 2—3; Nep. Cato 2. 1; Fasti. Triumph.; Plin. NH praef. 30; XIV. 44; 91; XXIX. 13; Plut. Cat. Mai. 11. 3).
В 194 г., вероятно, служил легатом у консула Тиб. Семпрония Лонга в Цизальпийской Галлии (Plut. Cat. Mai. 12. 1). В 193 г. посвятил храм Деве Виктории, обетованный во время испанской войны (Liv. XXXV. 9. 6).
В 191 г. служил военным трибуном под командованием Ман. Ацилия Глабриона в войне против Антиоха; склонил на сторону римлян Коринф, Патры и Эги, выступил в народном собрании Афин (Plut. Cat. Mai. 12; Front Strat. II. 7. 14; ORF. 8. 20); участвовал в сражении при Фермопилах, совершил обходной манёвр через гору Каллидром, обеспечивший победу (Cic. Sen. 32; Liv. XXXVI. 17. 1; 18. 8; Front Strat. II. 4. 4; App. Syr. 18—19; Auct. Vir. Ill. 47. 3; Plut. Cat. Mai. 13—14; Phleg. Trall. 3. 1; Zonar. IX. 19; ORF. 8. 49); сразу после сражения вернулся в Рим с известием о победе (Liv. XXXVI. 21. 4—8; Plut. Cat. Mai. 14; Phleg. Trall. 3. 2).
Возможно, в 191 или 190 г. выступил против Юниева закона о ростовщичестве (ORF. 8. 56—57). В 190 г. произнёс в сенате несколько речей против Кв. Минуция Терма, в результате чего сенат, видимо, отказал Терму в триумфе за победу над лигурами (ORF. 8. 58—65; Liv. XXXVII. 46. 1—2; Gell. XIII. 25. 12). В 189 г. участвовал в цензорских выборах (Liv. XXXVII. 57. 10); в суде дал показания против одного из своих соперников, Ман. Ацилия Глабриона, обвинённого в присвоении военной добычи, что вынудило его отказаться от соискания (Liv. XXXVII. 57. 13—15; ORF. 8. 66); в итоге проиграл выборы (Liv. XXXVII. 58. 2). В 189 г. направлен послом от сената к консулу М. Фульвию Нобилиору в Этолию в связи с тем, что этолийские города запросили мира (ORF 8. 130); по возвращении критиковал Фульвия за то, что он награждал солдат венками по самым ничтожным причинам и брал с собой в провинцию поэтов (Cic. Tusc. 1. 3; Gell. V. 6. 24—25). В 187 г. побудил плебейских трибунов Петилиев потребовать от братьев Сципионов отчета о контрибуции, полученной от Антиоха; выступил с речью «О деньгах царя Антиоха», убедил плебейских трибунов Муммиев не препятствовать суду над Луцием Сципионом (Liv. XXXVIII. 54. 1—4; 11; Plut. Cat. Mai. 15; Gell. IV. 18. 7—12).
В 184 г. в ожесточённой борьбе против нобилитета избран цензором вместе с Л. Валерием Флакком (Cic. Brut. 60; Sen. 19; Nep. Cat. 1; Liv. XXXIX. 40—41; Plin. HN. XIV. 44; XXXIX. 13; Plut. Cat. Mai. 16; 29. 1; Apophth. Cat. 22; Gell. XIII. 20. 7; 24. 1; Fasti Cap. к 184 г. до н. э.). В должности прославился своей суровостью: удалил из сената семерых, в том числе консуляра Л. Квинкция Фламинина (Cic. Sen. 42; Liv. XXXIX. 42. 5 — 43; Val. Max. II. 9. 3; IV. 5. 1; Plut. Cat. Mai. 17; Tit. 18—19; Auc. Vir. Ill. 47. 4; ORF 8. 83; 96) и претория Манлия (Plut. Cat. 17), назначил принцепсом сената своего коллегу Флакка (Liv. XXXIX. 52. 1; Plut. Cat. Mai. 17. 1); записал замечания многим нобилям, в том числе, вероятно, Ап. Клавдию Нерону (Nep. Cat. 2; ORF. 8. 83—84), исключил многих из сословия всадников, в том числе Л. Сципиона Азиатского, Л. Назику и Л. Ветурия (Cic. De Or. II. 260, ср. Gell. IV. 20. 1—6; Liv. XXXIX. 42. 6; 44. 1; Plut. Cat. Mai. 18; Gell. IV. 12; VI. 22. 3; Auc. Vir. Ill. 43. 4; ORF 8. 72—82; 85—86; 124), принял ряд мер по ограничению роскоши (Polyb. XXXI. 25. 5; Liv. XXXIX. 44. 2—3; Nep. Cat. 2; Plin. HN. XXXIV. 31; Plut. Cat. Mai. 8. 2; 18; ORF 8. 93—95), по борьбе с незаконным отводом воды и постройками (Liv. XXXIX. 44. 4; Plut. Cat. Mai. 19; ORF 8. 99—104; 127); сдал подряд на ремонт общественных водоёмов и канализации (Liv. XXXIX. 44. 5; ORF. 8. 126), построил Порциеву базилику (Liv. XXXIX. 44. 7; Plut. Cat. Mai. 19; Auc. Vir. Ill. 47. 5; ORF 8. 87), заключал откупные контракты по необычайно высоким ценам, а подрядные — по необычайно низким, из-за чего они были отменены сенатом по настоянию Т. Фламинина, но затем вновь заключены на аналогичных условиях (Liv. XXXIX. 44. 7—8; Plut. Cat. Mai. 19; Tit. 19; ORF. 8. 106).
После 181 г. выступал против отмены Орхиева закона, ограничивавшего роскошные пиры (Macrob. III. 17. 3; ORF. 8. 139—146); в 179 или 178 г. — против отмены Бебиева закона о том, что выборы четырёх и шести преторов должны чередоваться (ORF. 8. 137—138, ср. Liv. XL. 44. 2). В 171 г. был избран послами Ближней Испании в качестве патрона в судебном разбирательстве о злоупотреблениях прежних наместников М. Титиния Курва и П. Фурия Фила, из которых первый был оправдан, а второй добровольно ушёл в изгнание (Liv. XLIII. 2; Cic. Div. in Caec. 66; Ps.-Ascon. 203 St.; ORF. 8. 154—155). В 169 г. выступил в поддержку Вокониева закона, запретившего гражданам первого класса назначать женщину наследницей или оставлять ей завещательный отказ в размере более половины наследства (Cic. Sen. 14; ORF. 8. 156—160; Liv. Per. 41; Gell. VI. 13. 3; XVII. 6. 1). В 167 г. после победы над Персеем выступил против превращения Македонии в провинцию и за предоставление ей свободы, ссылаясь на невозможность удерживать её римскими войсками (SHA Hadr. 5. 3; ORF. 8. 161—162; ср. Liv. XLV. 18). В этом же году выступил в сенате против объявления войны Родосу (Liv. XLV. 25. 2—4; Gell. VI. 3; XIII. 25. 13—14). Вероятно, в этом же году выступил против Сер. Гальбы, который пытался воспрепятствовать триумфу Л. Эмилия Павла (Gell. I. 23. 1). В 155 г. критиковал философские лекции, читавшиеся в Риме афинскими послами Карнеадом, Диогеном и Критолаем, и убеждал сенат срочно рассмотреть их ходатайство, чтобы ускорить их отъезд (Plut. Cat. Mai. 22; Cic. Rep. III. 9; Plin. HN. VII. 112; Solin. I. 122). В 154 г. выступал в суде против Л. Минуция Терма, помогавшего Птолемею VII Эвергету отвоевать Кипр у Птолемея VI Филометора; обвинил его в алчности (Gell. XVIII. 9. 1; XX. 11. 5; ORF. 8. 177—181). Вероятно, в 153 г., в связи с соисканием М. Марцелла, рекомендовал принять закон, запрещающий повторное избрание на консульство (Plut. Cat. Mai. 8. 8; Apophth. Cat. 20; ORF. 8. 185—186).
Вероятно, в 152 г. в составе посольства отправился в Африку для урегулирования спора между Карфагеном и нумидийским царём Масиниссой о Великих полях и Тугге, тщательно осмотрел страну, убедившись в её экономическом процветании, но вернулся в Рим, оставив вопрос неразрешённым (App. Lib. 68—69; Liv. Per. 47—48; Plut. Cat. Mai. 26; Zonar. IX. 26. 1). C этого времени во всех выступлениях в сенате настаивал на уничтожении Карфагена (Cic. Sen. 18; Tusc. III. 51; Off. I. 79; Liv. Per. 49; Diod. XXXIV—XXXV. 33. 3; Vell. I. 13. 1; Plin. HN. XV. 74—75; Plut. Cat. Mai. 26—27; Flor. I. 31. 4; App. Lib. 69; Auc. Vir. Ill. 47. 8).
В 150 г. в сенате поддержал возвращение на родину 800 ахейских заложников (Polyb. XXXV. 6; Plut. Cat. Mai. 9. 2—3; Apophth. Cat. 28; ORF. 8. 187). резко критиковал посольство, направленное сенатом в Пергам и Вифинию (Polyb. XXXVI. 14; Diod. XXXII. 20; Liv. Per. 50; Plut. Cat. Mai. 9. 1; App. Mithr. 6; ORF. 8. 190)
В 149 г. произнёс речь против Сер. Сульпиция Гальбы, наместника Дальней Испании, поддержал предложение об освобождении вероломно проданных им лузитанов и учреждении суда над ним (Cic. Brut. 80; 89—90; De Or. I. 227—228; Nep. Cat. 3; Liv. XXXIX. 40. 12; Liv. Per. 49; Val. Max. VIII. 1 abs. 2; Tac. Ann. III. 66; Quintil. II. 15. 8; Plut. Cat. Mai. 15. 5; Gell. I. 12. 17; XIII. 25. 15; Front. Ad M. Caes. III. 20. 1; Auc. Vir. Ill. 47. 7; Ps.-Ascon. 203 St.).
Высоко оценил достижения военного трибуна П. Сципиона Эмилиана на войне с Карфагеном (Diod. XXXI. 9a. 2; Plut. Cat. Mai. 27. 5—6; Apophth. Scip. Aem. 3; Liv. Per. 49).
Был женат на Лицинии, девушке из знатного, но небогатого рода, которая в 191 г. родила ему сына Марка Лициниана (Plin. HN. VII. 62; Plut. Cat. Mai. 20. 2), умерла, когда сын был неженатым юношей (Plut. Cat. Mai. 24; Gell. XIII. 20. 8). Вторым браком около 155 г. женился на юной девушке Салонии, дочери своего клиента, которая в 154 г. родила ему младшего сына, Марка Салониана (Plin. HN. VII. 61; Plut. Cat. Mai. 24; Gell. XIII. 20. 8; 15; Solin. I. 59; Auc. Vir. Ill. 47. 9), тогда как старший сын умер около 152 г. (Cic. Fam. IV. 6. 1; Sen. 68; 84; Tusc. III. 70; Plut. Cat. Mai. 24; Gell. XIII. 20. 9; Liv. Per. 48).
Обладал широкими познаниями в праве (Cic. De Or. I. 171; III. 135; Liv. XXXIX. 40. 6; Nep. Cat. 3). Часто судился и в качестве истца, и в качестве ответчика (Liv. XXXIX. 40. 9; Plin. HN. VII. 100; Plut. Cat. Mai. 15). Выдающийся оратор своего времени, опубликовал не менее 150 речей (Cic. Brut. 63—69; 294; De Or. I. 171; 215; III. 135; Orat. 152; Liv. XXXIX. 40. 7—8; Plin. HN. VII. 100; Plut. Cat. Mai. 1; Nep. Cat. 3; Gell. VII. 21. 47). Написал сохранившийся трактат «О сельском хозяйстве», исторический труд «Начала», включавший события в Италии и Испании в период от римских царей до 150 г. до н. э. (Cic. Brut. 66; 75; 90; 294; Nep. Cat. 3); книги о военной дисциплине (Plin. HN. praef. 30; Front. Strat. IV. 1. 16; Veget. I. 15); о медицине (Plin. HN. XXIX. 15); о гражданском праве ((Fest. 144 L.).
Умер в 149 г. до н. э. (Cic. Brut. 61; Vell. I. 13. 1; Plin. HN. XXIX. 15; Plut. Cat. Mai. 27. 5).